Chariots, AGV et AMR : des innovations au service du zéro accident

Comment ont évolué les exigences et demandes de vos clients ces dernières années, autour des aspects liés à la sécurité des employés dans des environnements automatisés ?

La sécurité a connu une évolution significative : autrefois perçue comme une simple exigence réglementaire, elle est devenue un critère stratégique clé dans la prise de décision. Les clients attendent désormais des solutions permettant une cohabitation sûre, fluide et prévisible entre les humains et les robots, en particulier dans des environnements logistiques dynamiques et à haute intensité opérationnelle. Cette évolution s’accompagne d’une sensibilité accrue aux enjeux de réduction des risques, d’ergonomie et de continuité de service. Cela favorise ainsi les approches de « safety by design », où la sécurité est intégrée dès la conception des systèmes plutôt qu’ajoutée a posteriori.

Pourriez-vous nous en apprendre plus sur les dispositifs de sécurité intégrés à vos AMR, notamment pour la détection de personnes et/ou d’obstacles ?

Les AMR de Mecalux sont spécifiquement conçus pour évoluer au sein d’environnements partagés avec des opérateurs ; ils intègrent à ce titre une architecture de sécurité multicouche, redondante et conforme aux standards internationaux les plus exigeants. Le cœur du système repose sur des scanners laser de sécurité (lidars certifiés), qui permettent une surveillance continue de l’environnement à 360° en définissant des champs de protection dynamiques. Ces champs s’adaptent en temps réel à la vitesse et aux manœuvres du robot, activant des réductions de vitesse progressives ou des arrêts de sécurité lors de la détection de personnes ou d’obstacles. En complément, les AMR intègrent des caméras de profondeur ainsi que des capteurs tridimensionnels. Ces derniers sont spécifiquement conçus pour détecter des éléments susceptibles d’échapper au plan de balayage des lidars, tels que des obstacles en hauteur, des éléments suspendus, des débords de charge, des membres humains hors du plan de sécurité ou encore des irrégularités à différentes hauteurs. Cette fusion sensorielle améliore significativement la perception de l’environnement et réduit les risques résiduels. L’ensemble est intégré à des systèmes avancés de localisation et de cartographie dynamique, permettant au robot de mettre à jour continuellement sa position et l’état de son environnement, tout en s’adaptant de manière sécurisée aux évolutions temporaires ou permanentes de la configuration du site. Enfin, nos AMR respectent strictement toutes les exigences de la norme EN 3691 4 relative aux chariots de manutention sans conducteur et sont certifiés UL 3100. Cette conformité garantit que les systèmes de détection, de contrôle fonctionnel et d’arrêt de sécurité ont été conçus, validés et vérifiés selon les critères les plus stricts du secteur.

Sur quelles innovations de sécurité liées aux AMR les équipes R&D de Mecalux travaillent-elles actuellement ?

Chez Mecalux, la sécurité est envisagée comme un processus d’amélioration continue. Nos équipes R&D travaillent aujourd’hui à faire évoluer les modèles de sécurité vers des approches de plus en plus prédictives et collaboratives, au-delà des logiques purement réactives. Dans ce cadre, nous améliorons les algorithmes de coordination et de gestion de flottes d’AMR par l’intégration de techniques avancées de planification multiagents et de prise de décision distribuée. Une partie de ces recherches est menée en collaboration avec le MIT Center for Transportation & Logistics [affilié au très réputé Massachusetts Institute of Technology de Cambridge, aux États-Unis, ndlr], avec pour objectif d’optimiser le comportement collectif des robots dans des environnements complexes et partagés. Ces innovations permettent d’anticiper les congestions, de fluidifier les interactions avec les opérateurs et de rendre les mouvements des AMR plus prévisibles et compréhensibles, ce qui contribue à renforcer le sentiment de sécurité des travailleurs.

Quels sont les aspects qui pourraient selon vous être encore mieux optimisés ?

À l’échelle du secteur, le principal défi reste l’optimisation des opérations dans des environnements hautement dynamiques où cohabitent humains, robots et autres équipements mobiles, tout en maintenant un équilibre optimal entre une sécurité et une grande productivité. Dans cette perspective, l’avenir repose sur des systèmes de plus en plus contextuels, capables d’adapter leur comportement non seulement aux exigences réglementaires, mais aussi aux intentions et aux comportements humains.